本实用新型涉及冰淇淋机领域，尤其涉及了台式单头半自动冰淇淋机，包括自动接杯装置(17)，自动接杯装置(17)包括盖板(18)、安装盒(19)、导轨滑块(20)、杯子(21)、杯托(23)、红外感应探头(22)和接料推杆电机(24)，盖板(18)上设有安装盒(19)，安装盒(19)上设有导轨滑块(20)和接料推杆电机(24)，接料推杆电机(24)推动杯托(23)在导轨滑块(20)上移动，杯托(23)上还设有红外感应探头(22)和杯子(21)，红外感应探头(22)用于检测杯子(21)是否放入杯托(23)内。本实用新型具有无需人力操作、自动出料接料、自动化高的优点。