本发明公开了一种自动冰淇淋机及其运行方法，包括冰淇淋机，投币或者扫码启动后，冰淇淋机开始正常操作，若无冰淇淋杯或无冰淇淋制造原料都会启动退款程序，正常情况下，能利用升降托盘的震颤和牵引推出器的旋转得到一个完美的冰淇淋，客户取货时挡板自动升起，等待取货成功接收到信号缓慢下落，解放客户双手的同时，方便快捷，冰淇淋成型统一，退款及时，提示补给及时。