本实用新型涉及冰淇淋机领域，尤其涉及一种半自动投币式冰淇淋机，包括冰淇淋自动打糕出糕装置，冰淇淋自动打糕出糕装置上设有投币器，投币器的底部固定连接有投币盒；包括杯架自动升降装置，杯架自动升降装置包括电动推杆组件，电动推杆组件包括气缸，气缸的输出端固定连接固定块，固定块的左侧固定连接托杯架，托杯架上放置的冰淇淋杯遮挡住的半自动投币式冰淇淋机的机身的位置处设有感应器；包括行程控制装置，行程控制装置包括行程开关，行程开关的前侧面固定连接金属条，金属条的顶端设有传感器，传感器在半自动投币式冰淇淋机未使用的状态下和固定块右侧固定连接的金属片相接触，可降低运营成本，自动售卖、方便卫生。