本实用新型涉及本发明涉及冰淇淋机和奶昔机，尤其涉及一种用于深孔取物的半自动夹具，包括推拉杆套，推拉杆套的底部固定连接丝杆套，丝杆套的另一端固定连接抓取部套，丝杆套内贯穿丝杆，丝杆的尾部延伸至推拉杆套的内部且固定连接推拉杆，推拉杆和丝杆套的尾端之间固定有弹簧，弹簧缠绕在丝杆上，丝杆的头部延伸至抓取部套内部且固定连接抓取部，使用这种半自动夹具，使用者无需将手伸入缸筒，通过简单操作即可实现伸入、夹紧、拔出的一系列动作，从而轻松取出传动轴，非常方便安全。