本实用新型公开了一种带有润滑油余热回收功能的二氧化碳热泵系统，包括：压缩机，油气分离器，冷却器，新风进气装置，气液分离器，储液罐，膨胀阀，蒸发器，蒸发器风扇，新风排气装置，油余热回收器；气液分离器低温制冷剂出口与油余热回收器制冷剂入口连接，油余热回收器制冷剂出口与压缩机制冷剂入口连接，油气分离器润滑油出口与油余热回收器润滑油入口连接，油余热回收器润滑油出口与压缩机润滑油入口连接。本实用新型，通过设置油余热回收器，既实现了润滑油热量的回收，又使润滑油温度降低到正常水平。