本实用新型涉及摆渡车技术领域，特别涉及一种自装卸摆渡车。包括移动车架、推拉装置，移动车架上设有转运轨道，推拉装置包括链轮、链条、推拉驱动机构、推爪，所述链轮设有两个，链条环绕两个链轮布置且链条长度方向与转运轨道平行，推爪设于链条上，推拉驱动机构驱动链轮转动以带动链条转动，进而带动推爪移动，推爪可将拖板车拉入移动车架的转运轨道上，或将拖板车从移动车架的转运轨道上推出。实现自动化装卸，工作效率高。