本发明提出了一种铝型材牵引装置及其控制方法，采用第一工业无线路由器、第二工业无线路由器，再组建成局域网络，使用局域网络进行数据的交换，从而实现主机与多个小车装置进行畅通的数据交换，避免现有技术中滑触线通信带来的干扰通信不稳定情况，进而提高生产效率。