本发明提供一种用于圆网印花的控制系统及方法。所述控制系统至少包括：多个伺服驱动器、用于感测圆网印花中驱动导带的主电机轴的相关信息的电机编码器、用于获取圆网印花信息及控制指令的获取模块及运动控制模块；当控制指令为圆网印花启动信号时，运动控制模块基于圆网印花信息及来自电机编码器的主电机轴的相关信息来模拟主轴的运行，并进而模拟各电子齿轮的运行；随后再基于各电子齿轮的运行来输出各控制信息至各伺服驱动器，以分别驱动各自的圆网辊；此外，所述运动控制模块还可基于纠偏信息来调整各电子齿轮的运行，并在主电机轴不运行时，基于圆网印花信息来模拟各电子齿轮的运行，从而在无轴无齿轮传动的情况下实现圆网印花。