本实用新型公开了一种不需要后加工的双联齿轮，包括连接轮、内嵌齿轮和外嵌齿轮，内嵌齿轮设置在连接轮的一端，连接轮的外侧壁上均布有若干内凹槽和外凸块，所述内凹槽和外凸块交错地设置在连接轮的表面，所述外嵌齿轮浇注包裹在连接轮的外侧；该不需要后加工的双联齿轮，通过将连接轮与内嵌齿轮放进注塑，注塑机在连接轮处注塑形成外嵌齿轮，本双联齿轮能够降低乃至避免内嵌齿轮与外嵌齿轮之间产生装配误差，有效降低内嵌齿轮与外嵌齿轮之间由于间隙所产生的震动，且本双联齿轮无需后加工以及安装用于固定内嵌齿轮与外嵌齿轮的结构，提高精度，降低后续需要对齿轮进行装夹加工损坏齿轮的可能性，有效地降低生产成本，提高生产效率。