本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构，包括自动分拣机构和自动送料机构；自动分拣机构包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；自动送料机构包括转盘电机，转盘电机通过凸轮分度器连接有转盘，转盘上设置有丝杠筒，丝杠筒通过同步带与丝杠电机相连，转盘上还设置有储件筒，储件筒的上方设置有导向筒。本申请的送料机构核心是采用转盘形式、多个储件筒、储零件及送零件同时进行，可实现高效的送料功能。