本发明公开了一种基于视觉定位系统的自动化倒角加工装置，属于倒角机技术领域，加工机构通过柔性自适应结构设置在移动机构上，所述移动机构带动所述加工机构进行移动，所述柔性自适应结构用于使所述加工机构与移动机构之间处于柔性状态或者刚性状态；所述视觉系统设置在所述加工机构上，所述视觉系统通过控制系统连接所述移动机构和加工机构，用于对工件进行定位，调整所述移动机构和加工机构的位移量；本发明可用于实现类似模式水冷壁管屏工件的倒角自动加工，倒角角度偏差小，圆弧均匀，倒角长度一致性好。