本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣机构，包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；本申请采用的磁性盘是针对金属材质和非金属材质零件混合的情况使用。如果是大小不同\厚度不同的零件分离,只需设计更换不同的分离装置即可。