本发明公开了一种基于消息总线的综合能源实时协同仿真系统及方法。系统包括：多个与能流系统对应的能流仿真系统、消息总线，以及与能流系统之间耦合设备对应的耦合设备模型；将物理过程变化快的能流系统对应的能流仿真系统作为快速仿真系统，其他能流仿真系统作为慢速仿真系统；耦合设备模型放在快速仿真系统中，在实时协同仿真步长内，由快速仿真系统仿真启动所有慢速仿真系统的仿真，仿真过程中各能流仿真系统通过消息总线进行数据交互，交互的数据包括边界耦合变量值和仿真结果。本发明中耦合设备放置在快速仿真系统中建模仿真，仿真过程中各能流仿真系统通过消息总线进行数据交互，实现各能流仿真系统协同仿真。