本实用新型公开了一种自动化夹爪总成及机器人，自动化夹爪总成包括：安装架；夹爪系统，包括至少两个夹爪，夹爪可滑动地设于安装架上，至少两个夹爪可相对靠近或远离以对应夹取、松开工件；驱动系统，设于安装架上且其移动端与夹爪连接；移动系统，与夹爪系统连接，用于带动夹爪系统移动；拍摄系统，设于安装架上，用于对工件外形进行拍摄；扫码系统，设于拍摄系统的一侧，用于扫描工件上的类别信息码；控制系统，拍摄系统、扫码系统、驱动系统、移动系统均与控制系统信号连接。上述自动化夹爪总成，可获取工件的外形、类别信息以使不同尺寸、不同类别的工件夹取作业更加精准，无需人工分类上料，提高夹取效率和精准度，提高转移效率。