本发明公开了一种隐患区域入侵检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取目标检测数据集，包括一一对应的第一分辨率图像和第二分辨率图像；构建目标检测模型，包括检测网络模型和超分网络模型，超分网络模型用于根据检测网络模型输出的高维度特征图和低维度特征图生成超分图像；对检测网络模型进行训练，输入数据为第一分辨率图像，损失值根据检测网络模型的原始损失以及辅助损失计算得到，辅助损失根据超分图像以及对应的第二分辨率图像计算得到；获取实时监控图像，并通过训练好的检测网络模型进行目标检测，得到目标检测框；根据目标检测框与隐患区域，进行入侵检测。本发明在提高检测性能的同时，不会引入额外的计算开销。