本发明公开了一种基于单目相机的测距方法及终端，包括：获取单目相机的相机参数，根据所述相机参数计算所述单目相机在预设的世界坐标系下的相机矩阵；获取所述单目相机拍摄的目标图像，所述目标图像包括测距对象的测距起点和测距终点；根据所述相机矩阵通过光线追踪算法，将所述测距起点和所述测距终点在预设的虚拟世界模型中构建对应的虚拟起点和虚拟终点；计算所述虚拟起点和所述虚拟终点之间的距离，得到所述测距对象的实际距离。本申请基于光线追踪算法的虚拟世界模型构建虚拟测距点实现精确测距，无需采用双目相机或雷达等硬件支持，也无需采用人工智能等复杂算法，有效避免增加硬件设备，减少相机的测距成本。