本发明涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置，特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。机械手装置包括箱体夹具，箱体夹具包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹，采用连杆结构稳定性好，并且设有传动杆总长调节机构，可以调节，适应性强。