本发明公开了一种电机控制方法、系统、装置及介质，该方案中，在一个驱动周期内，对电机的相电流进行多次采集，并多次基于采集到的电流对驱动模块进行控制的方式，此外，本申请中还构建了电流观测器，提取观测电流中预设频率的电流信号替代采集电流中预设频率的电流信号。一方面，可以减小现有技术中电流环中的运算指令更新的延时，在一定程度上减小了电机的延时时间，提高了电流环的带宽，另一方面，可以抑制多次对电机的相电流进行采集时存在的预设频率的干扰。