本申请公开了一种变频器安全抱闸的控制系统及方法，包括两个或两个以上的处理器、控制信号输出通道，输出状态反馈通道以及开关；其中，处理器与控制信号输出通道、输出状态反馈通道以及开关一一对应；各处理器，用于当进行安全抱闸控制时，分别输出控制指令至各自对应的控制信号输出通道，并通过控制信号输出通道输出相应的控制信号，以断开连接控制信号输出通道的开关，使连接开关的制动抱闸装置掉电抱闸；以及接收各自对应的输出状态反馈通道反馈的状态反馈信号，并通过判断状态反馈信号与控制指令是否一致，诊断是否存在软件异常和/或硬件异常。该控制系统及控制方法易于实施、适应性强、可靠性高且成本低。