本发明公开了一种三电平逆变器同步载波调制方法，通过对三相正弦波取反并注入特定偏置量，得到三组三相初始调制波；通过在不同空间角区域对三相分别选用特定的初始调制波，得到三相实际调制波；通过设定三角载波频率为基波频率的三的偶数倍，得到两组初始方向相反的载波；通过在不同空间角区域选用特定初始方向载波，得到实际载波；制定实际调制波与实际载波的比较规则，并基于实际调制波与实际载波比较得到三电平逆变器的控制信号，从而实现降低共模电压的同步载波调制。本发明方法在消除线电压中三的倍数次谐波和偶次谐波的同时可以将共模电压幅值降低二分之一，并可将共模电压变化频率降低三分之二，且具备计算简单、实现方便的优点。