本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种蓝牙通信方法、系统及蓝牙设备，其中，蓝牙通信方法包括：第一蓝牙设备向与其建立有蓝牙通信连接的多个第二蓝牙设备发送蓝牙广播消息；所述蓝牙广播消息中包括目标蓝牙设备的信息和针对所述目标蓝牙设备的控制指令，所述目标蓝牙设备为所述多个第二蓝牙设备中的一个或多个第二蓝牙设备；第一蓝牙设备接收所述目标蓝牙设备返回的针对所述蓝牙广播消息的响应信息，从而提高了对与第一蓝牙设备建立有蓝牙通信连接的多个第二蓝牙设备的切换控制的效率。