本发明涉及总线能量控制方法、系统、设备终端和计算机存储介质，该总线能量控制方法包括：根据每个回路通道在当前周期内所对应的预设平均能量值和初始通道能量累计值计算每个回路通道在当前周期内所对应的当前通道能量累计值，根据各个回路通道各自对应的当前通道能量累计值得到对应的通道能量待释放序列，根据各个回路通道的当前通道能量累计值确定总线能量输出阈值，根据通道能量待释放序列和总线能量输出阈值确定各个回路通道开关在当前周期内对应的开关状态。上述总线能量控制方法，能够在最小单元周期内有效地控制总线能量均匀输出且保证各个回路通道达到设定需要输出的能量，实现了多个回路通道对应能量的合理分配。