本实用新型公开一种旋转编码器及其使用的定位簧片，该旋转编码器包括基座、设于基座内的转动盘、固定于基座前端的轴套、穿过轴套并与转动盘固定连接的轴芯及与轴芯连接的定位机构，定位机构包括固定套设于轴芯外围并置于轴套内的止挡片、固定于止挡片后端并可随轴芯旋转的定位簧片和固定于轴套内的定位片，定位簧片上成型有三片向外凸出的弹臂，且每个弹臂还成型有向外凸出的接触点，三个接触点同时与定位片接触，且三个接触点分别嵌入定位片中的三个定位槽内，形成轴向的定位，由于三个接触点形成一个接触面，使定位簧片与定位片形成稳定接触，且受力均衡，以致使轴芯旋转时更加稳定，不会偏摆，降低了磨损，且手感更佳，提高产品使用寿命。