基于常规终端的集群通信方法：在空闲状态所有终端守候在控制信道A下；任一群组K中的任一终端在控制信道A发起呼叫，并向基站传送所述群组K的分组编码;基站接收并解码得到分组编码，同时找到一条空闲信道并设定该空闲信道为新的控制信道B;基站在原控制信道A发送信道转移指令，指示非所述群组的终端转移到控制信道B;基站控制器将控制信道A切换成业务信道C;所述群组K在所述业务信道C呼叫；所述业务信道C呼叫结束后，基站在该业务信道C开始定时广播信道转移指令，让所有终端转移到控制信道B。所述方法通过在低成本常规通信系统的基站和终端内各增加一个软件模块来实现集群功能而提高无线信道资源和设备的利用率。