本发明提供了一种同频双时隙半双工数字通信中继方法，包括至少在同一频率内进行通信的发射终端A和接收终端B、发射终端C和接收终端D、基站，发射终端A和发射终端C申请一个空闲时隙并交替发射第一无线信号和第二无线信号；在接收终端B或接收终端D同时接收到第一无线信号和第二无线信号时，接收终端B或接收终端D通过基站向发射终端A或发射终端C发射延时信号，发射终端A或发射终端C申请两个连续空闲时隙并再次发射无线信号，接收终端B或接收终端D在一个时隙继续接收无线信号，在另一个时隙转发第二无线信号或第一无线信号。本发明的方法使得在同一个频率内，每个终端均可以作为中继，为另一终端发射前一终端的通信信息，节省频率资源。