本申请涉及定位处理技术领域，提供一种终端设备运动层间切换的识别方法、装置、设备和存储介质。本申请获取终端设备在运动过程中所检测到的气压值，在检测到气压值变化率发生变化时，获取发生变化前的气压值以及定位卫星的位置分布信息，在气压值变化率发生变化后检测到气压值变化率保持不变时，获取保持不变时的气压值和定位卫星的位置分布信息；并根据发生变化前的气压值和保持不变时的气压值的相对大小、发生变化前的位置分布信息和保持不变时的位置分布信息的匹配情况，识别终端设备运动是否发生层间切换，进而确定终端设备当前所处的运动层，提高运动辅助的精准性。