本申请涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。采用本方法能够避免自身超声波发射器发射的超声波，受其他设备发射的超声波的影响，提高了超声波接近感应识别的准确度。