本发明公开了一种基于传感器的声音定位方法，该方法包括：利用所述多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据；针对每个声音传感器，将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域数据；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对应的高频比值；根据所述多个声音传感器对应的高频比值，确定所述声源所处的方向，其中，所述声源所处的方向为所述声音传感器朝向的方向或者所述声音传感器背向的方向，可以有效的减小噪声干扰对声源定位的影响；并且基于同一原点的区域划分，一个区域内的角度基本相同，在确定了声源在哪个区域之后，则可以准确定位出该声源，使得声源定位更准确。