本申请提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，所述方法包括：获取当前路况的路况信息以及当前的待评估注视信息，其中，所述待评估注视信息为驾驶员的注视信息或映射注视信息，所述映射注视信息为将所述驾驶员的注视信息映射到当前驾驶车辆的前置摄像头的画面中的注视信息；至少将所述当前路况的路况信息输入预先训练好的视线估计模型中，通过所述视线估计模型得到在当前路况下的安全注视信息，所述安全注视信息为符合对应所述路况信息的安全驾驶要求的全视角的注视信息，所述视线估计模型为预先至少采用多个不同路况的路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息训练得到；将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比，得到评估结果。