一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置

授权公布号：CN106878944B

有效

申请

2017-01-22

申请公布

2017-06-20

授权

2020-04-24

预估到期

2037-01-22

申请号	CN201710053818.3
申请日	2017-01-22
申请公布号	CN106878944A
申请公布日	2017-06-20
授权公布号	CN106878944B
授权公告日	2020-04-24
分类号	H04W4/02;H04W64/00;G01S5/16
分类	电通信技术;
申请人名称	乐相科技有限公司
申请人地址	浙江省金华市东阳市江北街道猴塘社区广福东街23号总部中心C幢东楼201室（自主申报）

专利法律状态

2021-08-20 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H04W4/02；变更事项:专利权人；变更前:上海乐相科技有限公司；变更后:乐相科技有限公司；变更事项:地址；变更前:200125 上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层；变更后:322103 浙江省金华市东阳市江北街道猴塘社区广福东街23号总部中心C幢东楼201室（自主申报）

2020-04-24 授权

状态信息

授权

2017-07-14 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04W4/02；申请日:20170122

2017-06-20 公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置，包括：定位校准装置获取目标对象在定位基站坐标系中的第一方位姿态；定位校准装置获取目标对象的第二方位姿态，第二方位姿态为目标对象的惯性传感器确定的目标对象在惯性坐标系中的方位姿态；定位校准装置根据第一方位姿态和第二方位姿态确定定位基站在惯性坐标系中的方位姿态，故根据定位基站在惯性坐标系中的方位姿态可将目标对象在定位基站坐标系下的坐标转换到惯性坐标系下的坐标，从而一方面在定位基站摆放存在偏差时仍能达到好的定位效果，提高用户沉浸感，另一方面不需要在定位基站中额外加入惯性传感器，节约了硬件成本。