本申请实施例涉及激光和电子技术领域，尤其涉及一种校准定位基站坐标系的方法及装置。服务器获取第一定位基站的第一倾斜角和第二定位基站的第二倾斜角，根据第一定位基站接收的第二定位基站的激光信号，确定第一定位基站在第二定位基站的局部坐标系中的第一位置，根据第二定位基站接收的第一定位基站的激光信号，确定第二定位基站在第一定位基站的局部坐标系中的第二位置，根据第一倾斜角、第二倾斜角、第一位置和第二位置，将第一定位基站的局部坐标系及第二定位基站的局部坐标系转换为第一预设坐标系。如此，服务器可以将该系统中的多个定位基站都统一至同一个坐标系，可以解决用户在具有多个定位基站的区域中使用被追踪设备时发生紊乱的问题。