本发明公开了一种虚拟现实设备及定位方法，涉及虚拟现实设备领域。其中方法包括：追踪手柄；当确定所述手柄位于摄像头的照射范围之外时，接收超声波的脉冲信号，根据超声波测距原理得到所述手柄的第一定位数据；获取所述手柄的加速度值，根据算法得到所述手柄的第二定位数据；根据所述第一定位数据以及所述第二定位数据，确定所述手柄的定位的位置。