本发明实施例提供一种统一定位基站坐标系的方法和定位校准装置，定位校准装置获取至少三个激光接收模块同一时刻在第一定位基站的坐标系下的第一坐标和在第二定位基站坐标系下的第二坐标，然后以第一定位基站为基准，定位校准装置根据至少三个激光接收模块在第一定位基站坐标系下的第一坐标和第二定位基站坐标系下的第二坐标确定第二定位基站在第一定位基站坐标系中的方位姿态。根据第二定位基站在第一定位基站坐标系中的方位姿态可将目标对象在两个坐标系中的坐标统一，从而一方面避免了同一个目标先后被两个不同的定位基站监测到时，目标的定位出现跳动而影响用户体验，另一方面不需要在定位基站中额外加入惯性传感器，节约了硬件成本。