本发明涉及摄像用固定装置技术领域，特别涉及一种可限制摇摆轨迹的球型云台，包括云台面板，球形台一端嵌套在云台主体的球形凹槽中；球形台另一端的圆柱体嵌套在下凸台的内孔中；千秋架由上支架、右侧板和左侧板组成，云台面板上表面设置有与上支架相配匹的卡槽，卡槽上设置用于固定摄像机的上凸台，上支架上设置有与上凸台相配匹的通孔；右侧板通过固定螺丝与右固定凸台的螺孔相螺纹连接；左侧板通过连接螺丝与左固定凸台的螺孔相螺纹连接。在使用本发明时，云台运动轨迹既可以是万向调节，也可以是单向摇摆调节，简化设备结构，极大地方便使用者的携带，降低设备的成本。本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。