本发明公开了一种基于九轴传感器的游泳姿势识别方法，该方法通过九轴传感器采集原始数据，通过等效旋转矢量法完成对四元数的计算，并且通过四元数的球极投影和垂直投影完成降维，在二维平面上提取特征信息量，通过基于分类器的判别模型实现对游泳姿势的识别。本发明能够准确识别游泳姿势。