本实用新型提供一种用于路侧单元的多角度天线装置。包括：系统控制器2、微波通信模块3、环机摄像头4、多组天线9～12，摄像头系统4具有360°的拍摄视角，通过图像处理能够识别车辆位置。多组天线9～12沿着拍摄视角排列，各组天线的作用范围分别对应于拍摄视角中的不同区域。微波通信模块3根据环机摄像头4识别的车辆位置，连接与之对应的天线9～12，与该车辆上的车载电子标签通讯获取车辆信息。