一种用于绘本阅读机器人的图形处理方法，其包括：获取原始绘本图像；利用预设维度转换映射图，根据原始绘本图像得到二维绘本图像，预设维度转换映射图能够根据摄像头外参矩阵和摄像头内参矩阵对原始绘本图像进行图像转换来得到二维绘本图像，从而将原始绘本图像中的三维空间坐标系下的齐次坐标转换为二维空间坐标；利用预设畸变映射图对二维绘本图像进行去畸变处理，得到对应于原始绘本图像的标准二维绘本图像。本方法能够满足不同绘本不同拍摄角度的使用要求，在实际使用过程中，用户并不需要像现有技术那样将绘本以特定的角度和位置放置在摄像头拍摄区域内，而是可以更为自由地来放置绘本，这样显然能够大大提高绘本阅读机器人的用户体验。