本发明公开了一种用于智能机器人的交互输出方法以及智能机器人。方法包括：获取多模态输入数据，所述输入数据至少包括语音数据；调用智能机器人能力接口解析所述输入数据，获取所述语音数据的对应语义以生成应答信息，并判断所述对应语义所指示的当前话题；判断是否需要主动开启新话题；当需要主动开启新话题时确定新话题，根据所述应答信息和所述新话题生成并输出话题过渡交互数据以及主动话题交互数据，所述主动话题交互数据包括针对所述新话题的提问和/或陈述。根据本发明的方法，可以令智能机器人自然的与用户进行主动交互，从而大大提高人机交互的持续性，增强智能机器人的用户体验。