本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。