本实用新型公开了一种应用于机器人的齿轮减速箱，其包括细长型的壳体；一部分设置在所述壳体内的传动马达；设置在所述壳体内的PCB板、传感器以及传动装置，所述传感器设置在所述PCB板上；所述传动装置包括马达齿轮、多级传动齿轮和输出齿轮，所述马达齿轮设置在所述传动马达上，所述多级传动齿轮的一侧与所述马达齿轮啮合传动，其另一侧与所述输出齿轮啮合传动，所述马达齿轮、所述多级传动齿轮、所述输出齿轮的齿轮中心排列在一条直线上；与所述输出齿轮连接的轴承；设置在所述壳体外侧的舵盘，所述舵盘与所述输出齿轮连接。本实用新型解决了机器人手臂肘子的马达齿轮减速箱不协调以及力矩不够的问题。