本实用新型涉及一种具有硅胶手指头的机器人手臂，包括手臂部、部分安装在所述手臂部内的手掌部及部分安装在所述手掌部内的硅胶手指部，所述硅胶手指部包括安装部、自安装部向外延伸的四个手指头及自安装部向外延伸且与所述四个手指头间隔设置的大拇指，所述四个手指头为一体成型，所述大拇指通过具有弹性的连接部与所述安装部连接，所述硅胶手指部通过所述安装部安装在所述手掌部上，所述具有硅胶手指头的机器人手可提高机器人手指头使用寿命且结构简单、安装方便。