本实用新型公开了一种服务机器人用全方位移动机构，所述服务机器人为智能机器人，其底部具有一个全方位移动机构，全方位移动机构通过智能机器人控制移动；所述全方位移动机构包括设置于机身底部的主板，所述主板呈三角形，其三个角均叠加设置一块转动板，所述转动板与主板之间通过销轴转动连接，转动板的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮。本实用新型的服务机器人为智能机器人，具有与人类互动的功能，而且其具有一个全方位的移动机构，能够实现各个方位的快速移动，没有任何障碍，平稳性高，结构简单，且具有缓冲防摔倒的功能。