本实用新型公开了一种自动研磨装置，包括机架、研磨系统、进料系统，所述研磨系统设置于机架上方，所述进料系统与所述研磨系统连接，所述进料系统和研磨系统上分别设置有变频控制器，所述研磨系统上还设置有粒径大小检测装置。通过在装置中设置了变频控制器以及粒径大小检测装置，可以自动控制研磨机以及进料装置的转速，实现当物料量发生变化时保证研磨质量，进而可以节约全自动码垛装车系统运行时间，提高效率。