本发明提供一种图像内圆形图案的定位方法、装置及设备，属于机器视觉技术领域。图像内圆形图案的定位方法，包括：根据图像内目标圆形的初步边缘位置，向目标圆形的边缘分布设置多个虚拟卡尺；分别获取各虚拟卡尺所在区域的最小外接矩形；分别获取各最小外接矩形内对应于边缘的轮廓点位置信息；根据各轮廓点位置信息，计算获取目标圆形的半径和圆心。能够精确的对图像中的圆形图案进行定位，并且具有较短的部署时间，便于实施，成本较低。