本发明涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种自动检测装置及自动检测系统。自动检测装置包括第一转动机构、第二转动机构和检测机构；第二转动机构的一端与第一转动构的一端重合，第二转动机构设置在第一转动机构的下方，第一转动机构和第二转动机构转动方向相反，检测机构设置在第二转动机构远离第一转动机构的一端；第一转动机构上设置有多个取放器，当相邻的两个取放器转动至第一转动机构和第二转动机构重合区时，其中一个取放器将待检测的工件从第一转动机构转运到第二转动机构上，另一个取放器将第二转动机构上检测完的工件转运到第一转动机构上。缓解现有技术中存在的检测效率低、设备柔性程度低的情况和产品的质量得不到保证的技术问题。