本实用新型公开了钻针除尘技术领域的一种PCB钻孔用钻针二次研磨前的自动清洁除尘装置，提高了清洁效率，降低了安全风险，提高了对钻针进行清洁除尘的自动化程度。包括：作业平台，所述作业平台包括钻针模具盘放置区和清洁治具放置区；所述钻针模具盘放置区安装有接近传感器和自锁气缸，钻针模具盘通过自锁气缸固定在钻针模具盘放置区；所述清洁治具放置区安装有检知传感器和清洁治具；安装于所述作业平台，用于将放置在清洁治具放置区的清洁治具转移至钻针模具盘放置区的钻针模具盘上方，并驱动清洁治具使其与钻针模具盘相对运动的机械臂；所述接近传感器、自锁气缸、检知传感器和机械臂分别与安装在作业平台上的控制器电连接。