本实用新型涉及液压绞车技术领域，且公开了伸缩式起重吊臂用的液压绞车，包括绞座，所述绞座的左端安装有动力机构，所述绞座的中部安装有线筒，所述绞座的前端设有限位装置，所述限位装置包括横杆。该伸缩式起重吊臂用的液压绞车，通过绞座起到支撑的作用，通过动力机构驱动线筒，线筒表面缠绕有两段拉绳，通过挡板隔开，线筒带动拉绳收缩升降，将拉绳穿过制动杆，再从滑块的下端传出，在动力机构带动线筒转动时，启动电机一，电机一带动双向螺杆转动，从而使两个滑块向双向螺杆的中心侧移动，滑块带动制动杆移动，从而使拉绳均匀缠绕在线筒上，避免错位，两个拉绳下端通过挂钩吊起物料，从而达到增加液压绞车升降稳定性的效果。