本发明公开了一种云台运动的控制方法，包括步骤：第一步，预先设置云台的运动范围；第二步，实时检测云台的当前位置，如果云台的当前位置位于所述预先设置的云台运动范围之外，实时控制云台移动回到所述预先设置的云台运动范围内；第三步，当要将云台移动到目标位置时，如果所述目标位置位于所述预先设置的云台运动范围之内，则根据预设的运行轨迹，控制将云台从当前位置移动至目标位置。此外，本发明还公开了一种云台。本发明公开的一种云台运动的控制方法及其云台，其可以让云台在实现360度水平旋转功能的同时，还可让用户控制云台在预先设定的运动范围内转动到目标位置，满足用户对特定范围内的视频监控需求，显著提高用户产品使用感受。