本发明公开了一种调节辅助光源设备与视频采集设备光轴同轴的装置，包括：辅助校准框形状设定单元、辅助校准框尺寸设定单元以及辅助校准框坐标计算单元、辅助校准框视频叠加单元。相应地，本发明还提供了一种系统，应用于视频监控中，包括：辅助光源设备、视频采集设备、调节辅助光源设备与视频采集设备光轴同轴的装置。本发明弥补了现有在调节辅助光源设备光轴与视频采集设备光轴同轴的过程中，仅通过人眼粗略观察激光器光斑是否处可见光视频的正中心，容易造成观测偏的不足，通过在可见光视频上叠加居中的辅助校准框，提高了调节两光轴同轴的可操作性和调节精度，提高了用户体验度，便于在产业上推广和应用。