本发明公开了一种光学利用率高、发散角调节范围大、远近兼顾的摄像机夜视照明系统及其控制方法。本发明的摄像机夜视照明系统，包括控制模块以及与控制模块相连的电源模块、光敏电阻、光耦开关和步进电机；其中，电源模块与红外光源相连，红外光源前端设置有变角镜头，步进电机与变角镜头相连，其特征在于：所述摄像机夜视照明系统还包括激光测距传感器，该激光测距传感器与控制模块相连。本发明中的夜视照明系统，出光的发散角范围大，同时兼顾远近照明，满足摄像机视场的需求；光的有效利用率高，光路设计较简单，对远距离照明力效果良好，成本低廉，易于加工和后期装配；本发明采用激光测距联动变角，安全可靠，能有效避免该激光产品的安全隐患。